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计算旋转矩阵以在3D空间中对齐两个向量?

计算旋转矩阵以在3D空间中对齐两个向量?

问题在这里

r = I + k + np.square(k) * ((1 -c)/(s**2))

np.square(k)对矩阵的每个元素求平方。您想要np.matmul(k,k)k @ k矩阵乘以本身。

我还将实施该s=0答案的注释中提到的附带情况(尤其是),否则在很多情况下您都会出错。

其他 2022/1/1 18:32:56 有400人围观

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