我得到了运行BlueZ 5.31的示例GATT服务器（截至本文的最新信息）：
我的环境： 作为来宾OS（版本14.04 32位操作系统）的 Vagrant Virtual @R_233_2419@ Ubuntu Trusty Tahr 更新到linux内核3.19 已安装的软件包： libglib2.0-dev libdbus-1-dev libudev-dev libical-dev * libreadline-dev
从此处下载BlueZ 5.31：https ://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.31.tar.xz 安装更新的内核（v.3.19）：sudo apt-get update sudo apt-get install- -建议安装linux-generic-lts-vivid
必须重新启动。我正在使用Vagrant，并且失去了共享文件夹的访问权限。如果您遇到这种情况，请等待流浪者报告错误并以任何方式进入VM（流浪ssh）。在VM中，发出以下命令来解决共享文件夹问题：sudo /etc/init.d/v@R_233_2419@add setup
我将再次重新启动（可能没有必要），以检查共享文件夹是否再次处于活动状态。 一旦在VM回来，继续5.31的BlueZ的安装：CD? 命令和apt-get安装libglib2.0-dev的libdbus-1-dev的libudev-dev的libical-dev的libreadline- dev的 wget的https://www.kernel.org/ pub / linux / bluetooth / bluez-5.31.tar.xz tar xvf bluez-5.31.tar.xz cd bluez-5.31 ./configure –prefix = / usr –mandir = / usr / share / man –sysconfdir = /等 –localstatedir = / var –disable-systemd –enable-experimental –enable- maintainer-mode make sudo make install sudo cp attrib / gatttool / usr / bin
安装完成。进行如下检查：hciconfig 您应该得到以下响应（或类似的响应）：
配置蓝牙适配器，启动广告，启动示例示例GATT服务器（心率服务），??并启用详细信息（我的适配器为hci0）：cd sudo tools / btmgmt -i hci0 power sudo tools / btmgmt -i hci0 le on sudo工具/ btmgmt -i hci0连接上 须藤工具/ btmgmt -i hci0名“ ” 须藤工具/上btmgmt -i hci0广告 上须藤工具/ btmgmt -i hci0动力 工具/ btgatt服务器-i hci0 -s低-t公共-r -v
转到另一台设备（我使用的是iPod，Android –三星Galaxy 5S和Nexus平板电脑–以及另一台运行BlueZ的PC）并连接到该服务。这是我在另一台运行BlueZ的PC上执行的操作：gatttool -b -我 连接 主要 特征
您可以发出其他命令来读写GATT服务器。
我还通过复制和编辑以下文件创建了一个自定义GATT服务器（您的原始请求）： tools / btgatt-server.c 。您可以编辑Makefile.tools文件，以将自定义服务器包括在构建中。您必须运行automake，make和sudo make install才能使其运行。
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