您的whereRaw尝试非常接近。如果存储单个对象，则路径为$.id。但是，由于要存储对象数组，因此路径为$[*].id。这应该为您工作：
User::whereRaw('JSON_CONTAINS(friends->"$[*].id", "3")')->get();
该friends->"$[*].id"选择器（这是这个的快捷方式JSON_EXTRACT()）将返回的ID的JSON数组。JSON_CONTAINS()然后将检查该json数组是否包含指定的ID。
另一个选择是构建用于的json搜索字符串JSON_CONTAINS()。例如，此查询也应工作：
User::whereRaw('JSON_CONTAINS(friends, \'{"id": 3}\')')->get();
这样避免了第一次调用JSON_EXTRACT()，因此您只调用了一个json方法。我不知道哪个版本实际上会更快，或者是否会有任何差异。
另外，在与相关的旁注中JSON_SEARCH()，此功能仅在您搜索字符串值时才有效。由于您的json显示ID是用整数而不是字符串表示的，因此JSON_SEARCH()将不起作用。MysqL声称这是预期的行为（错误79233和dup错误79316）。
仅供参考，以下是json搜索方法的文档。
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