我对此可能是错的，但是代码中有些地方似乎非常可疑。首先，请考虑以下这一行：
// calculate plane
float d = Dot(normal, coord);
在这里，您的值d对应于平面法线（向量）与空间中的点（平面上的点）之间的点积。这似乎是错误的。特别是，如果您有任何平面穿过原点，并将原点用作坐标点，则最终将进行计算
d = Dot(normal, (0, 0, 0)) = 0
并立即返回假。我不确定您打算在这里做什么，但是我很确定这不是您的意思。
该行中似乎可疑的另一个地方是这一行：
// Compute the t value for the directed line ray intersecting the plane
float t = (d - Dot(normal, rayOrigin)) / Dot(normal, ray);
请注意，您正在计算平面法线向量（向量）和射线的原点（空间中的点）之间的点积。这似乎很奇怪，因为这意味着根据射线在空间中的起源，用于射线的缩放比例会发生变化。我建议再看一次这段代码，看看这是否真的是您的意思。
希望这可以帮助！
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清零编程群