我发现有关此主题的许多问题和许多答案，尽管对于数据由网格上的样本（即矩形图像）组成并表示为numpy数组的常见情况而言，没有一个是有效的。此函数可以将列表作为x和y坐标，并且无需循环即可执行查找和求和。
def bilinear_interpolate(im, x, y):
x = np.asarray(x)
y = np.asarray(y)
x0 = np.floor(x).astype(int)
x1 = x0 + 1
y0 = np.floor(y).astype(int)
y1 = y0 + 1
x0 = np.clip(x0, 0, im.shape[1]-1);
x1 = np.clip(x1, 0, im.shape[1]-1);
y0 = np.clip(y0, 0, im.shape[0]-1);
y1 = np.clip(y1, 0, im.shape[0]-1);
Ia = im[ y0, x0 ]
Ib = im[ y1, x0 ]
Ic = im[ y0, x1 ]
Id = im[ y1, x1 ]
wa = (x1-x) * (y1-y)
wb = (x1-x) * (y-y0)
wc = (x-x0) * (y1-y)
wd = (x-x0) * (y-y0)
return wa*Ia + wb*Ib + wc*Ic + wd*Id
602392714
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