Firefox（和其他图形浏览器）需要X显示器。您可以在PyVirtualDisplay的帮助下使用虚拟的：
from pyvirtualdisplay import Display
display = Display(visible=0, size=(1024, 768))
display.start()
browser = webdriver.Firefox()
... more selenium code ...
display.stop()
除了PyVirtualDisplay，您还需要其依赖项xfvb和Xephyr（在debian：上apt-get install -y xvfb xserver-xephyr）
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清零编程群