您似乎想要一个left join：
select a.id, b.idcategory, b.value
from a left join
b
on b.id = a.id and b.idcategory = 1;
该value列具有NULL而不是'no value'。您 可以 替换它，但是NULL通常可以达到目的。
postgresql：有条件且无重复的联接
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