这不是您的服务器的配置。确保允许sudo的用户使用并且无需密码即可使用。
您可以通过运行以下命令从服务器本身进行尝试：
sudo -u [yourusername] sudo echo "success"
如果这可行，那么它也应该可以正常运行。
Ansible：没有密码的sudo
Ansible：没有密码的sudo
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