您可以使用以下命令（语法更紧凑）：
SELECT *
FROM CompletedTasks
WHERE (userID, taskID) NOT IN
( SELECT userID, taskID
FROM PlannedTasks
) ;
或NOT EXISTS版本（尽管更复杂，但使用适当的索引应该会更有效）：
SELECT c.*
FROM CompletedTasks AS c
WHERE NOT EXISTS
( SELECT 1
FROM PlannedTasks AS p
WHERE p.userID = c.userID
AND p.taskID = c.taskID
) ;
当然还有LEFT JOIN / IS NULL@jmacinnes的答案中的版本。
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