要将NULL传递给MysqL，只需执行此操作。
INSERT INTO table (field,field2) VALUES (NULL,3)
因此，在您的代码中，检查if $intLat, $intLng是empty，如果是，请使用NULL代替'$intLat'或'$intLng'。
$intLat = !empty($intLat) ? "'$intLat'" : "NULL";
$intLng = !empty($intLng) ? "'$intLng'" : "NULL";
$query = "INSERT INTO data (notes, id, filesUploaded, lat, lng, intLat, intLng)
VALUES ('$notes', '$id', TRIM('$imageUploaded'), '$lat', '$long',
$intLat, $intLng)";
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