您的参数不匹配，即您尝试为用户类型指定Long作为参数：
您可以通过以下两种方式之一对其进行更改：
@Query("DELETE FROM Collaborator c WHERE c.user.id = :userId AND c.task.id = :taskId")
void deleteUserFromTask(@Param("userId") Long userId, @Param("taskId") Long taskId);
要么
@Query("DELETE FROM Collaborator c WHERE c.user = :user AND c.task = :task")
void deleteUserFromTask(@Param("user") User user, @Param("task") Task task);
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