当您使用来启动XPath表达式时//，它会从文档的根目录开始搜索，而忽略您的父元素。您应该在表达式之前加上.
element2 = driver.find_element_by_xpath("//div[@title='div2']")
element2.find_element_by_xpath(".//p[@class='test']").text
Selenium Webdriver在子元素中查找元素
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