尽管我没有在Android上使用指南针，但下面显示的基本处理（在JavaScript中）可能会为您服务。
它基于Windows Phone团队推荐的加速度计上的低通滤波器，并进行了修改以适合指南针（每360英寸具有周期性行为）。
我假设指南针读数以度为单位，在0-360之间浮动，并且输出应该相似。
您想要在过滤器中完成两件事：
为此，我们将有2个常量：
我们在调用之间保存了一个变量，一个名为oldCompass的浮点数，它是算法的结果。
因此变量定义为：
var SmoothFactorCompass = 0.5;
var SmoothThresholdCompass = 30.0;
var oldCompass = 0.0;
@H_419_32@该函数接收newCompass，并返回oldCompass作为结果。
if (Math.abs(newCompass - oldCompass) < 180) {
if (Math.abs(newCompass - oldCompass) > SmoothThresholdCompass) {
oldCompass = newCompass;
}
else {
oldCompass = oldCompass + SmoothFactorCompass * (newCompass - oldCompass);
}
}
else {
if (360.0 - Math.abs(newCompass - oldCompass) > SmoothThresholdCompass) {
oldCompass = newCompass;
}
else {
if (oldCompass > newCompass) {
oldCompass = (oldCompass + SmoothFactorCompass * ((360 + newCompass - oldCompass) % 360) + 360) % 360;
}
else {
oldCompass = (oldCompass - SmoothFactorCompass * ((360 - newCompass + oldCompass) % 360) + 360) % 360;
}
}
}
@H_419_32@我看到这个问题是5个月前打开的，可能不再相关了，但是我敢肯定其他程序员可能会发现它有用。
奥德（Oded）Elyada。
602392714
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