您需要SocketCAN驱动程序，该驱动程序可在Ubuntu等现代Linux发行版中找到。SocketCAN提供虚拟CAN端口驱动程序：
sudo modprobe vcan
sudo ip link add dev vcan0 type vcan
sudo ip link set up vcan0
现在，您可以通过vcan0设备发送和接收CAN帧。维基百科文章提供了有关如何使用SocketCAN的简单代码示例。
您还需要can-utils进行测试。
您可以在eLinux.org上找到有关SocketCAN及其用法的更多信息。
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