当您指定要侦听的主机名或IP地址（在本例中为解析为127.0.0.1的localhost）时，服务器将仅侦听该IP地址。
当您不在Docker容器之外时，在localhost上侦听不是问题。如果您的服务器仅侦听127.0.0.1:51672，则您的客户端可以轻松连接到该服务器，因为连接也是从127.0.0.1建立的。
当您在Docker容器中运行服务器时，它只会像以前一样监听127.0.0.1:51672。127.0.0.1是本地环回地址，在容器外部无法访问。
当您使用“ -p 51672：51672”启动Docker容器时，它将转发到127.0.0.1:51672的流量到该容器的IP地址，在我的情况下为172.17.0.2。
容器在docker0网络接口内获取IP地址（您可以使用“ ip addr ls”命令查看）
因此，当您的流量在172.17.0.2:51672上转发到容器时，那里没有任何监听，连接尝试失败。
问题在于侦听端点：
endpoint := "localhost:51672"
要解决您的问题，请将其更改为
endpoint := ":51672"
这将使您的服务器侦听其容器的所有IP地址。
当您在Docker容器中公开端口时，Docker将创建iptables规则来进行实际转发。看到这个。您可以使用以下方法查看这些规则：
iptables -n -L
iptables -t nat -n -L
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