我找不到注入和使用该$routeParams服务的方法（我认为这是一个更好的解决方案），我尝试过这种想法，认为它可能会起作用：
angular.module('myApp', []).
config(function ($routeProvider, $routeParams) {
$routeProvider.when('/:primaryNav/:secondaryNav', {
templateUrl: 'resources/angular/templates/nav/'+$routeParams.primaryNav+'/'+$routeParams.secondaryNav+'.html'
});
});
产生此错误：
未知提供者：myApp中的$ routeParams
如果无法执行类似的操作，则可以将其更改templateUrl为指向刚刚具有的部分HTML文件，ng- include然后使用来在控制器中设置URL，$routeParam如下所示：
angular.module('myApp', []).
config(function ($routeProvider) {
$routeProvider.when('/:primaryNav/:secondaryNav', {
templateUrl: 'resources/angular/templates/nav/urlRouter.html',
controller: 'RouteController'
});
});
function RouteController($scope, $routeParams) {
$scope.templateUrl = 'resources/angular/templates/nav/'+$routeParams.primaryNav+'/'+$routeParams.secondaryNav+'.html';
}
以此为你 urlRouter.html
<div ng-include src="templateUrl"></div>
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