您的指令中的问题是，在对表达式进行求值之前，角度会触发一次手表。因此，第一次值是undefined。我不认为这是可以预防的，但是AngularJS是如何工作的。
我val在渲染函数中添加了一个参数，以显示实际监视的值（记录到控制台-参见底部的小提琴）。在ngModelController初始化$modelValue为NaN，这就是为什么NaN传递给函数代替undefined。
但是由于makeHtml函数似乎期望使用字符串，因此一个简单的解决方法是，如果该值是伪造的，则将一个空字符串传递给它（将其转换为字符串可能更好）。
var htmlText = converter.makeHtml(model.$modelValue || '');
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