此解决方案适用于chrome。
当您启动chrome（我认为其他浏览器也是如此）时，selenium会创建一个临时配置文件，当您关闭它时，它将删除它。因此，当您重新启动浏览器时，新的配置文件将没有会话信息。您可以做的是使用配置文件。
DesiredCapabilities desiredCapabilities = DesiredCapabilities.chrome();
ChromeOptions options = new ChromeOptions();
options.addArguments("user-data-dir=C:\\Users\\"+System.getenv("USERNAME")+"\\AppData\\Local\\Google\\Chrome\\User Data\\Profile 1");
desiredCapabilities.setCapability(ChromeOptions.CAPABILITY, options);
driver = new ChromeDriver(desiredCapabilities);
这样，如果您创建驱动程序，则每次使用相同的配置文件启动chrome时，
driver.manage().deleteAllCookies();
您的会话信息将保留在chrome驱动程序的新会话中。如果您不希望它持续存在，则可以使用上述命令清除cookie或仅注销即可。这应该可以解决您的问题。在其他浏览器中，类似的事情也应该是可能的。
要知道当前正在使用哪个配置文件chrome://version/，请在地址栏中输入当前正在使用的配置文件的信息。要了解更多有关此的信息
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清零编程群