这是旧文章，但是从Tomcat 7.0.67开始，您需要在context.xml文件中添加以下属性：
<Context mapperContextRootRedirectEnabled="true">...</Context>
根据7.0.67更新日志：
移动为上下文根和目录提供重定向的功能，其中将尾随/从映射器添加到DefaultServlet。这样，在进行重定向之前，任何配置的Valves和Filters都可以处理此类请求。可以通过Context的mapperContextRootRedirectEnabled和mapperDirectoryRedirectEnabled属性来配置此行为，这些属性可用于还原以前的行为。
并且在Tomcat上下文文档中：
mapperContextRootRedirectEnabled：如果启用，则对Web应用程序上下文根的请求将在需要时由Mapper而不是默认Servlet重定向（添加斜杠）。这更有效，但具有确认上下文路径存在的副作用。如果未指定，则使用默认值false。
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